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Arduino用サンプルソースを参考にして認識アルゴリズムを組み込んでみました。
ソースを見たところでは、上下左右各センサ値の中でピークが最も遅かった方向を採用しているようです。

とりあえず、その方向にスクロールするプログラムにして見ました。

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動きは以下の通り。かなり反応が良くないです。。。。。

特に上下方向が良くないです。
アルゴリズムが正しく移植できてないのか?センサパラメータ調整が必要なのか?
いずれにしてもちょっとセンサのデータシートをまじめに見直そうかと思います。


ソースは以下の通りです。

10 CLS:FORI=10TO20:FORJ=10TO15:LCI,J:?CHR$(1);:NEXT:NEXT
20 POKE#700,#80,#45,#90,#30,#A3,#64,#A4,70,#A5,0,#A7,10,#A9,34,#AB,1,#FC,#FD,#FE,#FF:A=0
70 R=I2CW(#39,#700+A*2,1,#701+A*2,1)
80 A=A+1:IFA<8GOTO70
90 GOSUB500
100 R=I2CR(#39,#710,1,#720,1):U=PEEK(#720):R=I2CR(#39,#711,1,#720,1):D=PEEK(#720)
130 R=I2CR(#39,#712,1,#720,1):L=PEEK(#720):R=I2CR(#39,#713,1,#720,1):R=PEEK(#720)
150 IFU>2ANDD>2ANDL>2ANDR>2GOSUB200:C=C+1:F=1:GOTO190
160 IFF=1GOSUB400:F=0
170 GOSUB500
190 GOTO100
200 IF U>[0][0]=U:[1]=C:[2]=0ELSE[2]=1
220 IF D>[3][3]=D:[4]=C:[5]=0ELSE[5]=1
230 IF L>[6][6]=L:[7]=C:[8]=0ELSE[8]=1
240 IF R>[9][9]=R:[10]=C:[11]=0ELSE[11]=1
300 IF([2]*[5]*[8]*[11])=0GOTO350
310 IF[1]>[4]AND[1]>=[7]AND[1]>=[10]:V=2:BEEP30
320 IF[4]>[1]AND[4]>=[7]AND[4]>=[10]:V=0:BEEP60
330 IF[7]>=[4]AND[7]>=[1]AND[7]>[10]:V=1:BEEP90
340 IF[10]>=[1]AND[10]>=[4]AND[10]>[7]:V=3:BEEP120
350 RETURN
400 IFV>=0SCROLLV:SCROLLV
490 RETURN
500 FORI=0TO11:[I]=0:NEXT:C=0:F=0:V=-1:RETURN


これだと使えないので、改善したいと思います。

使えるようになったとして何に使うかも課題ですね。
画面だけだとあまり面白くないので、モータで動く物にして操作できると面白いかなと思います。




2015.11.03 Tue l ICHIGOJAM l コメント (2) l top

コメント

No title
こんにちは。ブログご訪問ありがとうございます。私もこのセンサは何に使ったものか分かっていません。

例えばペットロボにでも使えばジェスチャーで操作ができるようになりますので、面白いかもしれないです。
しかしペットロボ自体を作るのが大変ですが。
(^^;

すみませんが現状はこのセンサ工作はちょっとお休みにしています。何か簡単で面白い用途を思いついたらやってみます。

2015.12.31 Thu l 見習職人. URL l 編集
秋月のゼスチャーセンサーその2
初めてコメントさせて頂きます。
私にはさっぱりと言っていいほどこのセンサーが何に利用・活用されるのか?わかりませんでした。ですけど電子工学が好きな方にはたまらないんでしょうね!
これからもブログアップをお願いします。私も興味が見られたらまた閲覧させていただきます。
2015.12.30 Wed l のくちん. URL l 編集

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