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マルツのPIC24Fマイコンボードを小型のRCカーに乗せてLEDメッセージ表示実験をやってみました。



まずは動きをどうぞ。















回路はその2の記事と同じです。



動画にあるように、前に買ってあったおもちゃのRCカーに乗っけて、ソフトだけ下のように



変えました。



#include "P24FJ64GA004.h"



//config
_CONFIG2(0xF9FC);
_CONFIG1(0x3F7F);



//main loop
int main(void)
{



static unsigned char textdata[] = {
0b00000000,0b00000000,0b01111111,0b00001000,0b01111111,
0b00000000,0b00000000,0b01111111,0b01001001,0b01001001,
0b00000000,0b01111111,0b01000000,0b01000000,0b00000000,
0b00000000,0b01111111,0b01000000,0b01000000,0b00000000,
0b00000000,0b00111110,0b01000001,0b00111110,0b00000000,
0b00000000
};



   unsigned int i;



   //Setup clock
   OSCCON = 0x11C0;  // FRCPLL
   CLKDIV =  0x0030;  // 1MIPS SETTING



   //IO PORT SETTING

AD1PCFG = 0xffff; // Analog input disable



TRISA = 0x0000; // All output
TRISB = 0x0000; // All output
TRISC = 0x0000; // All output



   //Loop
   while(1){
for (i=0;i<=25;i++) {
  Set_Port(0xff- textdata[i]);
  Wait_time(10);
}
   }
}



// IO PORT CONTROL



void Set_Port(unsigned char val) {
PORTAbits.RA0 = val & 0x0001;
PORTAbits.RA1 = (val & 0x0002)>>1;
PORTBbits.RB0 = (val & 0x0004)>>2;
PORTBbits.RB1 = (val & 0x0008)>>3;
PORTBbits.RB2 = (val & 0x0010)>>4;
PORTBbits.RB3 = (val & 0x0020)>>5;
PORTCbits.RC0 = (val & 0x0040)>>6;
PORTCbits.RC1 = (val & 0x0080)>>7;
}



// WAIT LOOP
void Wait_time(unsigned int t) {
int t0,t1;
for (t0=0;t0<t;t0++) {
  for (t1=0;t1<10000;t1++) {
  }
}
}



配列TEXTDATAにビット情報で文字列を入れてそれを繰り返し出力します。



”HELLO”と出しているのですが、動画ではわかりにくいかも。。。。。



それでは今回はここまでです。


2012.10.14 Sun l PICマイコン l コメント (0) トラックバック (0) l top

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