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早い物で今年も今日で終わりです。12月は年末納期の仕事で多忙を極めまして、全くブログ更新もできませんでした。
来年はもう少し余裕が有ると良いのですが。

それはそれとして、11月頃に映画インターステラーをDVDで借りてきて観まして、映画の内容も良かったですが、あれにでてきたロボットのTARSに特に感銘を受けまして、なんとかああいう動きをする物を作れないかと、暇を見てちょっとずつ細工をしていました。

形としてはタカチの長方形プラケースを4つ。そして秋月のマイクロサーボモータSG-90を3つ組み合わせてみます。



ケースを加工したところ。
これにサーボモータと付けて、塗装するとこうなります。





形ができたところです。これを歩かせるにはそれなりの制御が必要です。最初はICHIGOJAMのPWM機能を使おうかと思いましたが、サーボモータ3CHに対してICHIGOJAMはPWM2CHなのでちょっと足りません。手間ですがPICマイコンでやろうかと思います。

今年は帰省をやめたので正月時間が有ります。三が日に暇を見て動かそうかと思います。



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2015.12.31 Thu l PICマイコン l コメント (0) l top
以下のFRISK-TETRISの記事でデータ破損が起きているというコメントを頂きまして、確認してみました。
http://diyelec.blog.fc2.com/blog-entry-185.html

・確かにTetris_Main.cのファイルが途中で切れています。
・FFFTPを使って再アップしてみましたが、やはりダウンロードすると切れています。
・FFFTPで、サーバ内のファイルをノートパッドで開くと切れていません。
・つまりダウンロードの過程で切れるみたいです。
・FC2の問題かもしれないです。
・FC2に引っ越してから本文中に”<”を含んでいると文字が化ける現象に悩まされており、
 今回切れている所も”<”を含んでいるので同じ原因かもしれません。
・原因を調べてみますが、FC2要因ならまた引っ越しも考えます。

とりあえず、今回ご連絡いただいた記事では、ファイル再アップロードでも直らないため
 破損ファイルを含んだプロジェクト圧縮ファイルを公開としました。

ご連絡いただきましたWalky lookie様。年末業務多忙でしばらくPCを立ち上げていなかったため大変遅くなりまして
申し訳ありまでんでした。
2015.12.27 Sun l 未分類 l コメント (0) l top
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